Control y estimación óptima de reactores nucleares utilizando un filtro de Kalman autoadaptivo

Abstract

El fin de este trabajo es realizar control multivariable óptimo estocástico de un reactor nuclear usando la técnica de los filtros de kalman. Como dentro de las facilidades con que se dispondrán para la enseñanza e investigación en la carrera de Ingeniería Nuclear del Instituto Balseiro, se cuenta con el reactor de experimentación RA-6, actualmente en construcción, este se usará, entre otras tareas, para la enseñanza e investigación de control "on line" de reactores. para lograr este objetivo se ha encarado la solución de cuatro etapas principales que son: 1) Implementación de un filtro kalman; 2)Desarrollo de los algorítmos para la determinación de las matrices de covariancia (filtro autoadaptivo); 3)Determinación de la ley de control; 4) Simulación en la computadora del mismo.