Programa para el análisis de sistemas por el Método de BODE

Abstract

El propósito de este programa es obtener la respuesta frecuencial en amplitud y fase de un sistema lineal. El proceso aludido es posible presentarlo definido por un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias y lineales de primer orden, donde se presupone una única variable de entrada al sistema y hasta cinco salidas. Los procesos que se desean analizar pueden resultar continuos o discretos en el dominio del tiempo y pueden incluir o no retardos de primer orden. El programa proporciona una buena información al usuario sobre el análisis que se desea obtener como, por ejemplo, una tabla de amplitud y fase en función de la frecuencia, una representación gráfica de las mismas y los márgenes de fase y de ganancia correspondientes. El lenguaje utilizado es FORTRAN IV en su versión G y la computadora utilizada es una IBM 370/158.