Sistemas no holónomos generalizados y su aplicación a la teoría de control automático mediante vínculos cinemáticos

dc.contributor.advisor	Grillo, Sergio (director)
dc.contributor.advisor	Maciel, Felix (codirector)
dc.contributor.author	Pérez, Diego
dc.date.accessioned	2026-04-06T16:47:12Z
dc.date.created	2006-06-21
dc.description.institutionalaffiliation	Fil. Pérez, Diego. Comisión Nacional de Energía Atómica. Instituto Balseiro; Argentina
dc.identifier.uri	https://nuclea.cnea.gob.ar/handle/20.500.12553/9815
dc.language.ISO639-3	spa
dc.publisher	Comisión Nacional de Energía Atómica. Instituto Balseiro
dc.rights.accesslevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subject.keyword	Control cuasi global
dc.subject.keyword	Control local
dc.subject.keyword	Sistemas No Holónomos Generalizados
dc.subject.keyword	Sistemas Subactuados
dc.subject.keyword	Vínculos virtuales
dc.subject.keyword	Almost-global control
dc.subject.keyword	Generalized nonholónomic systems
dc.subject.keyword	Local control
dc.subject.keyword	Underactuated systems
dc.subject.keyword	Virtual constraints
dc.title	Sistemas no holónomos generalizados y su aplicación a la teoría de control automático mediante vínculos cinemáticos
dc.title.alternative	Generalized nonholonomic systems and its applications to automatic control theory
dc.type	Tesis
dc.type.openaire	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.snrd	info:ar-repo/semantics/tesis de grado
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
thesis.degree.grantor	Universidad Nacional de Cuyo (Argentina). Instituto Balseiro

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