Desarrollo de un sistema de péndulo invertido para evaluación de estrategias de control avanzado

dc.contributor.advisor	Bianchi, Fernando D. (director)
dc.contributor.advisor	Molina, Gonzalo (codirector)
dc.contributor.author	Lovi, Alex
dc.date.accessioned	2026-04-06T16:46:32Z
dc.date.created	2020-12-10
dc.description.institutionalaffiliation	Fil. Lovi, Alex. Comisión Nacional de Energía Atómica. Instituto Balseiro; Argentina
dc.format.extent	118
dc.identifier.uri	https://nuclea.cnea.gob.ar/handle/20.500.12553/9646
dc.language.ISO639-3	spa
dc.publisher	Comisión Nacional de Energía Atómica. Instituto Balseiro
dc.rights.accesslevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subject.keyword	Optimal control
dc.subject.keyword	Control óptimo
dc.subject.keyword	Servomechanisms
dc.subject.keyword	Servomecanismos
dc.subject.keyword	Inverted pendulum
dc.subject.keyword	Péndulo invertido
dc.subject.keyword	Robust control
dc.subject.keyword	Control robusto
dc.subject.keyword	System identification
dc.subject.keyword	Identificación de sistemas
dc.subject.keyword	Robotics
dc.subject.keyword	Robótica
dc.title	Desarrollo de un sistema de péndulo invertido para evaluación de estrategias de control avanzado
dc.title.alternative	Development of an inverted pendulum system to evaluate advanced control strategies
dc.type	Tesis
dc.type.openaire	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.snrd	info:ar-repo/semantics/tesis de grado
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
thesis.degree.grantor	Universidad Nacional de Cuyo (Argentina). Instituto Balseiro

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